深圳新闻网 11月16-21日，深圳将迎来第十七届高新技术成果交易会（以下简称高交会）。据悉，本届高交会将首次设立机器人分会场，市民可以在展会期间前往市民中心B区1号展厅进行参观。

11月15日，记者在本届高交会的机器人分会场看到，深圳制造的国际前沿技术的五大类机器人“各显身手”。作为这次展会的主办方，深圳市安泽智能工程有限公司提供了展会的全部展品。包括安全防爆机器人，安检、巡逻机器人、远程控制和通信机器人等。

深圳市安泽智能工程有限公司电子系统设计部经理王大庆告诉深圳新闻网记者，深圳研发的登月机器人平台技术已经达到世界领先水平，可以和美国NASA生产的探月机器人媲美。

据介绍，本次展出的还有目前世界上最先进的机械臂-PMM。最初是受加拿大航天局委托研制，目的是在月球、火星等外太空星球上的多领域应用，目前已经完成了地试模拟阶段的测试。PMM可广泛地用于制造业、以机器人为基础的定制自动化、安装在移动平台上的安防应用工具、服务机器人，以及科研领域。

图一：第十七届高交会首次设立机器人分会场

国内首次亮相的UMEBOT机器人，可以为各位参观者提供展会导览服务，让参观者亲自体验被机器人服务的电影大片的感觉。UMEBOT（远程通信和控制机器人）是一款家用和商用机器人，采用了当前最先进的遥感融合技术，广泛应用于办公室之间、远程企业之间的通信，远程视频，远程控制、环境检查，图像传送及其他。你可能想象不到，在家它可以照看老人和小孩；在公司可以充当秘书，包括文档整理、会议记录和秘书管理等。

同样不容错过的，还有首次在中国国内亮相的国际顶尖智能机器人MRPTA，它是安泽为加拿大太空署定制研发并拥有全套自主知识产权的太空车，主要应用于火星和月球等地外星球实地探测中的勘测、取样等工作。由于采用了当前顶尖的自主导航系统和视觉模块，机器人MRPTA不仅可以自主的侦测并绕开障碍物，进行路径规划以及生成区域地图，还可以提供包括距离、深度、光学里程计算数据和点云数据的三维视觉信息。特别是通过栓链辅助模式，机器人MRPTA可以在大于65°斜坡上向上或向下运动，并能够翻越30厘米（11.8英寸）高的障碍物。这也是国际航天科技的顶尖产品第一次在中国实物展出。

图二：深圳制造的机器人已经达到世界领先水平

现场演示的追踪号II型拥有独创的可变形态履带控制专利技术，机器人可以自主的或由操控者通过远程遥控在执行任务时改变重心的（COG）位置，使得机器人在执行一系列重心改变的任务时同样有上佳的稳定性，例如在上下50度楼梯、斜坡，翻越障碍物、跨越沟渠或在崎岖的路面上行进时等。

同时，用于地下燃气管道接缝的渗漏问题的维修和维护工作的机器人也将展出。之前的维修维护是需要在停止运气的状态下，人工开挖至每一个地下管道接头处，再对接头进行手工操作，费时费钱费力。而这款机器人维修系统只需开挖一个口将机器人送入管道内部，即可一次性对多达24个管道接头进行密封修补操作，而且无需中断主管道的送气服务。目前，该机器人被广泛应用于各类地下管道，包括地下石油输送管道，天然气输送管道以及各类地下污水处理管道等。还可以应用于电力、通信、广播电视、工业等地下管道的检修与维护。

图三：主办方现场演示用平板电脑对机器人进行操控

除此之外，展会还将展出用于化学工业的IRA-5机械臂，人机协作IRA-10，IRA-20机械臂，具有高负载能力的IRA-150机械臂以及用于核工业维修的AARM机械臂；还有国际前沿技术的移动机器人、安防机器人、太空及工业机械臂、医疗手术机器人、个人服务机器人。

图四：市民可以在展会期间前往市民中心B区1号展厅进行参观